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半轴是汽车传动系统中的重要部件，它在差速器与车轮轮毂之间传递力矩。半轴连接的是车轮轮毂和差速器。具体来说，半轴与车轮的轮毂相连，通过轴承支撑，并将差速器输出的动力传递到车轮上，使车辆行驶。此外，半轴还起到承受剪切力的作用。在车辆行驶过程中，半轴受到驱动扭矩和转速的影响，因此它需要足够的强度和刚度来确保车辆的安全运行。

仅供参考，如需更多关于半轴的专业知识，可查阅相关汽车机械方面的专业书籍或咨询汽车专业技术人员。